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触摸屏分类：

1. 电阻式：定位准确，单点触摸

2. 电容感应式：电容感应式：支持多点触摸，价格偏贵。工业应用最广泛

3. 红外线式：价格低廉，但其外框易碎，容易产生光干扰，曲面情况下失真

4. 表面声波式：解决各种缺点，但是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变的迟钝

注：触摸屏本质上与液晶是分离的，触摸屏负责的是检测触摸点，液晶屏负责的是显示。区别开来；电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电容触摸，且一般是通过IIC接口输出触摸数据的。

常见的驱动IC：

1. GT9147：采用17*10的驱动结构（10个感应通道，17个驱动通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驱动结构（8个感应通道，13个驱动通道）

注：它们与MCU连接通过4根线：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址，可以是0X14或者0X5D，当复位结束后的5ms内，如果INT是高电平，则使用0X14作为地址，否则使用0X5D作为地址，具体的设置过程，请看：GT9147数据手册.pdf这个文档。本章我们使用0X14作为器件地址（不含最低位，换算成读写命令则是读：0X29，写：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

该寄存器可以写入不同值，实现不同的控制，我们一般使用0和2这两个值，写入2，即可软复位GT9147，在硬复位之后，一般要往该寄存器写2，实行软复位。然后，写入0，即可正常读取坐标数据（并且会结束软复位）。

配置寄存器组（0X8047~0X8100）

这里共186个寄存器，用于配置GT9147的各个参数，这些配置一般由厂家提供给我们（一个数组），所以我们只需要将厂家给我们的配置，写入到这些寄存器里面，即可完成GT9147的配置。

产品ID寄存器（0X8140~0X8143）

这里总共由4个寄存器组成，用于保存产品ID，对于GT9147，这4个寄存器读出来就是：9，1，4，7四个字符（ASCII码格式）。因此，我们可以通过这4个寄存器的值，来判断驱动IC的型号，从而判断是OTT2001A还是GT9147，以便执行不同的初始化。

状态寄存器（0X814E）

我们仅关心最高位和最低4位，最高位用于表示buffer状态，如果有数据（坐标/按键），buffer就会是1，最低4位用于表示有效触点的个数，范围是：0~5，0，表示没有触摸，5表示有5点触摸。

坐标数据寄存器（共30个）

这里共分成5组（5个点），每组6个寄存器存储数据，以触点1的坐标数据寄存器组为例， 

 
我们一般只用到触点的x，y坐标，所以只需要读取0X8150~0X8153的数据，组合即可得到触点坐标。其他4组分别是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等开头的16个寄存器组成，分别针对触点2~4的坐标。同样GT9147也支持寄存器地址自增，我们只需要发送寄存器组的首地址，然后连续读取即可，GT9147会自动地址自增，从而提高读取速度。